規格表 匹配驅動器 型號 ES7D-T2-2D5-C02 電機硬體 法蘭尺寸 (mm) 110 額定功率 (kW) 1.8 額定轉矩 (Nm) 6 最大轉矩 (Nm) 18 額定轉速 (min) 3000 最高轉速 (min) 3000 不帶/帶剎車慣量(kg·cm2) (5E/BP) 8.5 / 9.2 額定電流 (A) 6.9 保護通風 全封閉、自冷 過熱保護 由伺服驅動器檢測出 安裝方法 法蘭安裝 編碼器 絕對式23位多圈 (K:高精度; G:標準精度) 使用場地 室內 (陽光不能直射) 海拔高度 海拔1000m以下 環境 無腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧及粉塵的場所 環境溫度 -20℃ ~ +50℃ 相對濕度 90%RH以下 (無結露)