桁架机器人控制器总线型

R6800

宝元数控桁架机器人控制器,采用市场上支援MII、RTEX、EtherCAT等多种通讯协议,在机构部分除了标准三轴之外,也可控制双臂五轴机型或双通道双系统架构,能充分满足使用者进阶需求。另外依照主流应用分为多种专用类型,例如:注塑机机器人、车床上下料机器人、冲床机器人及自动化应用;针对不同应用支援多种工艺或工序,例如:堆跺、排列、模内贴标射出埋入...等等。因应目前自动化及智能化趋势,还可搭配宝元数控视觉系列方案,取代人工判定工序,降低人力成本、提升生产效率。
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規格表

硬体

项目 直角座标型
显示器 7" TFT LCD 触碰屏
储存介面 SD卡 (1G)
操作面板 38个按键
急停开关 2段式开关
安全开关
手持盒线长 标配6米|选配8、12、15、20米
滚轮

通讯介面

USB USB HOST (2.0)
EtherNET 10BASE-T / 100BASE-TX
CIO 串列通讯 I/O,搭配宝元串列通讯 I/O 卡使用,最大可再扩充 128 个输入与输出点

伺服介面

D1:M-II
D2:RTEX
D3:EtherCAT
D5:PULSE

电源需求

系统电源 AC 100V / 240V 50 / 60Hz输入电源
I/O电源 DC 24V (4A以上)

最大控制硬体轴数

轴数 10轴