規格表 匹配驱动器 型号 ES7D-T2-5D0-C02 电机硬体 法兰尺寸 (mm) 180 额定功率 (kW) 4.4 额定转矩 (Nm) 28 最大转矩 (Nm) 85.2 额定转速 (min) 1500 最高转速 (min) 3000 不带/带刹车惯量(kg·cm2) (5E/BP) 55 / 66 额定电流 (A) 31.6 保护通风 全封闭、自冷 过热保护 由伺服驱动器检测出 安装方法 法兰安装 编码器 绝对式23位多圈 (K:高精度; G:标准精度) 使用场地 室内 (阳光不能直射) 海拔高度 海拔1000m以下 环境 无腐蚀性气体、引火性气体、油雾及粉尘的场所 环境温度 -20℃ ~ +50℃ 相对湿度 90%RH以下 (无结露)